산업용 로봇은 1954 년에 처음 나타 났으며, 1962 년에는 뉴저지 주 제너럴 모터스 공장에서 스포트 용접 및 다이 캐스팅을 수행했습니다. 그 이후로 로봇은 공장에서 일부 작업을 해체했지만 다른 역할에서 새로운 일자리를 열었습니다. 로봇이 수행 할 수있는 다양한 작업과 상황은 로봇 회사 인 RobotWorx가 산업용 로봇이 제조 산업을 재편하고 있다고 말한 한 가지 이유입니다.
아크 용접
아크 용접 로봇은 철강 생산 및 자동차 제조 공장에서 일반적으로 사용됩니다. 인간 작업자가 가장 자주 준비 작업을 수행하지만 로봇은 부품을 처리하고 용접을 수행합니다. 용접 일관성을 개선하고, 사이클 시간을 줄이며, 생산 효율성을 높이는 것 외에도, 용접 로봇은 건강 및 안전의 뚜렷한 장점을 가지고 있습니다. 강렬한 열을 가하여 두 개의 금속을 연결하는 용접은 작업자를 위험한 연기와 아크 화상의 위험에 노출시킵니다. 사람 작업자를 용접 로봇으로 교체하면 이러한 위험이 사라집니다.
조립 라인
조립 로봇은 린 제조 공정을 사용하는 산업에서 특히 일반적입니다. 세계적인 전력 및 기술 회사 인 ABB Group에 따르면 자동 조립 라인은 식품 가공 업체에서부터 자동차 제조 공장에 이르기까지 여러 가지면에서 린 (lean) 제조 사업을 지원합니다. 로봇은 낭비를 줄이고 대기 시간과 전환 시간을 줄여 정확성, 일관성 및 조립 라인 속도를 향상시킵니다. 또한 로봇은 작업자를 지루한 조립 라인 작업에서 보호합니다.
피킹 및 포장
더 빠르고 효율적으로 제품을 조립 라인에서 떨어 뜨릴 때 선택하여 포장 할 수 있습니다. 그러나 수확 및 포장 작업에는 기민성, 일관성 및 유연성이 필요하기 때문에 시간이 지남에 따라 사람의 건강과 안전에 부담을 줄뿐만 아니라 효율성과 속도도 떨어집니다. 피킹 및 패킹 로봇은 주어진 시간 내에 생산성 측정치 인 일관된 처리량을 보장하므로 제조 산업에서 피킹 및 패킹 로봇이 일반적입니다.
기타 응용 프로그램
용접, 조립 및 피킹 및 포장 로봇이 산업용 로봇의 가장 일반적인 유형이지만 일부 산업에서는 로봇을 사용하여 다른 작업을 수행합니다. 예를 들어, 오염에 민감한 전자 및 광학 산업은 격리 된 밀폐 된 절연 환경에서 작업을 수행하는 클린 룸 로봇을 자주 사용합니다. 항공 우주, 자동차, 전자, 식품 및 섬유 산업은 워터 제트 로봇을 사용하여 다양한 재료를 절단, 드릴 및 청소합니다. 밀링, 드릴링 및 커팅 로봇은 툴링 및 프로토 타입 개발과 같은 CNC 산업에서 일반적입니다.
